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電動スクーターのコアテクノロジーの分析

2020-10-23

のコンポーネントの場合電気スクーター一つ一つ分けて評価しているので、モーターと制御システムのコストが最も高くなります。同時に、彼らはまたの「頭脳」でもあります電気スクーター. The start, run, advance and retreat, speed, and stop of the 電気スクーター depend on Both are the motor control system in the scooter.

 

電気スクーター■迅速かつ安全に実行でき、モーター制御システムのパフォーマンスに対する要件が高く、モーターの効率に対する要件も高くなります。同時に、実用車両として、振動に耐え、過酷な環境に耐え、高い信頼性を備えたモーター制御システムが求められています。従来のスクーター制御システムのハードウェア設計スキームには、主に駆動MCU、ゲート駆動回路、MOS駆動回路、モーター、ホールセンサー、電流センサー、速度センサーなどのモジュールが含まれます。

 

MCUは電源を介して動作し、通信インターフェイスを使用して充電モジュール、電源、および電源モジュールと通信します。ドアドライブモジュールはメインコントロールMCUと電気的に接続されており、OptiMOSTMドライブ回路を介してBLDCモーターを駆動します。ホール位置センサーはモーターの現在位置を感知でき、電流センサーと速度センサーはモーターを制御するための二重閉ループ制御システムを形成できます。

 電気スクーター

モーターが動作を開始すると、ホールセンサーがモーターの現在位置を検知し、ローターの磁極位置信号を電気信号に変換し、電子転流回路に正しい転流情報を提供して、電子転流回路ステータスとMCUへのフィードバックデータ。

 

電流センサーと速度センサーは二重閉ループシステムを形成し、速度差を入力し、速度コントローラーは対応する電流を出力し、電流と実際の電流の差が電流コントローラーの入力として使用されます。次に、対応するPWMを出力して、永久磁石ローターを駆動します。反転制御と速度制御のために連続的に回転します。二重閉ループシステムを使用すると、システムの干渉防止を強化できます。二重閉ループシステムは、電流のフィードバック制御を向上させ、電流のオーバーシュートと過飽和を低減し、より優れた制御効果を得ることができます。これは、電流のスムーズな動きの鍵です。電気スクーター.

 

さらに、一部のスクーターには電子アンチロックブレーキシステムも装備されています。システムは、車輪速度センサーを感知することによって車輪速度を検出します。車輪がロックされていることを検出すると、ロックされた車輪のブレーキ力を自動的に制御して、スリップしながら転がるようにします(横滑り率は約20%))、所有者の安全を確保します電気スクーター.